De stok, pure eenvoud uit de natuur, is de metgezel van monnik en pelgrim, steun van boer en herder en een symbool van rechtschapenheid. In geoefende handen verandert de stok echter in een te duchten wapen.

De steeds veranderende handgrepen geven de stok een zeer grote beweeglijkheid. De verbondenheid van de stok met de handen maakt het mogelijk lichaam en stok als een geheel in evenwicht te bewegen. De lengte en het groot bereik van de stok ontwikkelen beheersing van de fysieke ruimte en helpen bij het verlengen van de taijikrachten tot buiten het lichaam.

De taijistokvorm is gebaseerd op de TaiJi37 NanPai TaijiQuan vorm. De vorm is ontwikkeld door Shen Zhengyu en bevat praktisch geen herhalingen. De vorm wordt aangeleerd met een middellange stok (grond tot wenkbrauwen). Beginners leren op zeer praktische wijze verschillende taijikrachten kennen. Gevorderden verdiepen door het beoefenen van Taiji stok hun kennis en vaardigheden.